一、產(chǎn)品介紹：

大散盤銅管自動(dòng)碼垛系統(tǒng)（1代4）：本碼垛系統(tǒng)負(fù)責(zé)4臺(tái)銅管復(fù)繞機(jī)的下料碼垛位，配備兩臺(tái)碼垛小車，可獨(dú)立實(shí)用，維修平臺(tái)、爬梯。

二、復(fù)繞機(jī)軸線卷參數(shù)：

2，設(shè)備達(dá)到的?的

2.1  復(fù)繞機(jī)將銅管卷繞完成之后，碼垛設(shè)備根據(jù)人工旋轉(zhuǎn)位于復(fù)繞機(jī)控制柜上的旋鈕給 碼垛機(jī)的相應(yīng)信號(hào)，碼垛機(jī)將銅管卷盤碼垛至指定位置。 （通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的話，則省去該動(dòng)  作，復(fù)繞機(jī)和碼垛機(jī)通訊連接）。

2.2 一個(gè)位置碼垛至預(yù)定高度后，自動(dòng)停止，碼垛機(jī)聲光報(bào)警提示操作人員把料拖走， 操作人員把空托盤放入庫(kù)位，按下觸摸屏上的“清零”按鈕當(dāng)前庫(kù)位才能繼續(xù)碼垛。

2.3 所有碼垛工位都達(dá)到預(yù)定高度后，自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警，由人工處理后，再啟動(dòng)碼垛工 作。

2.4  配置兩臺(tái)碼垛小車 M1 和 M2，M1 負(fù)責(zé) A、B 復(fù)繞機(jī)的碼垛，M2 負(fù)責(zé) C、D 復(fù)繞機(jī)的 碼垛。

2.5  配置兩套手操無(wú)線遙控器，必要時(shí)可手動(dòng)控制。

2.6 機(jī)架兩端分別設(shè)置維修工位，兩臺(tái)碼垛小車安裝在同一個(gè)機(jī)架上，當(dāng)某一臺(tái)小車故 障時(shí)，人工將其拖至維修位，另一臺(tái)小車則負(fù)責(zé)整個(gè)區(qū)域 A、B、C、D 四臺(tái)復(fù)繞機(jī)的下料碼 垛工作。

2.7 配置二套 Siemens 9 寸精簡(jiǎn)電阻式觸摸屏人機(jī)界面，A 復(fù)繞機(jī)與 B 復(fù)繞機(jī)之間的立 柱上、B 復(fù)繞機(jī)與 C 復(fù)繞機(jī)之間的立柱上各安裝一臺(tái)觸摸屏。二套觸摸屏人機(jī)界面均采用直 角二軸懸臂式鋁合金控制箱安裝，懸臂架固定端安裝在碼垛機(jī)機(jī)腳立柱上。

2.7.1 梅特勒托利多變送器選用帶通訊功能的，支持在觸摸屏上校正參數(shù)和復(fù)位參數(shù)。

2.7.2 觸摸屏上顯示變頻器速度，小車實(shí)時(shí)位置，增加變頻器報(bào)警信息顯示功能。

2.8  復(fù)繞機(jī)發(fā)送產(chǎn)品信息給 MES（包括爐號(hào)、 材質(zhì)、規(guī)格、長(zhǎng)度、重量等）。

2.9 小車與人機(jī)界面之間的布線，采用線槽沿機(jī)架機(jī)腳走向布置的方式，線槽安裝在機(jī) 架的 H 型鋼槽內(nèi)。

3，設(shè)備達(dá)到的?藝?標(biāo)

3.1 碼垛機(jī)設(shè)置一套機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置二臺(tái)起重碼垛小車，服務(wù)下方的四臺(tái)復(fù)繞機(jī)。

每臺(tái)復(fù)繞機(jī)下料最短節(jié)拍為 13min/卷，四臺(tái)復(fù)繞機(jī)綜合下料節(jié)拍為 3.25min/卷。

兩臺(tái)復(fù)繞機(jī)之間間隔 4min 陸續(xù)下料（不能同時(shí)下料），碼垛機(jī)能夠滿足四臺(tái)復(fù)繞機(jī)的下 料要求。

3.2 由于來(lái)料品質(zhì)和產(chǎn)品參數(shù)的不同，需要碼垛不同的庫(kù)位，沒(méi)有 MES 的情況下由操作  人員來(lái)選擇要碼垛的庫(kù)位，MES 建設(shè)完成后可以由 MES 來(lái)分配庫(kù)位，不需要人工判斷產(chǎn)品碼 垛到哪個(gè)庫(kù)位，碼垛機(jī)不具備品質(zhì)和參數(shù)判斷的功能。

3.3  碼垛堆高總高（含周轉(zhuǎn)托盤）最高 2.4 米，垂直方向誤差在±5mm 以內(nèi)。

3.4  每一個(gè)盤管碼垛前需人工放置紙墊，放置到位后，人工按紙墊到位確認(rèn)按鈕，碼垛 機(jī)進(jìn)行碼垛，如果始終沒(méi)有人工按下按鈕，當(dāng)復(fù)繞機(jī)盤管完成到位后碼垛機(jī)發(fā)出聲光報(bào)警， 提示操作工放紙墊操作。若沒(méi)有操作工操作， 則始終報(bào)警，直到紙墊確認(rèn)后方可繼續(xù)工作。 （根據(jù)實(shí)際情況需要，如果不放置紙墊，則本點(diǎn)省略）

3.5  由人工判別廢品與正品，人工判別后通過(guò)位于復(fù)繞機(jī)控制柜上的旋轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)給碼垛 機(jī)相應(yīng)的碼垛信號(hào)，碼垛機(jī)將該卷銅管碼垛至相應(yīng)的位置。

4，設(shè)備主要組成以及主要技術(shù)參數(shù)

4.1  設(shè)備組成：機(jī)架、 一臺(tái)起重碼垛小車（含行走裝置及升降裝置）、吊具、稱重單元 和控制系統(tǒng)、導(dǎo)桿手動(dòng)潤(rùn)滑油站； 空中維修通道及護(hù)欄等。

4.2  盤管內(nèi)徑 610mm，卷重在 650kg 以內(nèi)，軸向高度在 150mm 至 650mm 之間；碼垛最高 總高（含周轉(zhuǎn)支架）2.4 米。

4.3  生產(chǎn)節(jié)拍以滿足上述四臺(tái)復(fù)繞機(jī)時(shí)間間隔 4min 次第（陸續(xù)）下料（非同時(shí)下料） 的節(jié)拍要求為準(zhǔn)。

4.4  行走電機(jī)采用 3kW 變頻電機(jī)，升降電機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩葫蘆或環(huán)鏈葫蘆。行 走速度最大 0.7 米/秒，鋼絲繩葫蘆升降最大速度 0.2 米/秒。

4.5  配置梅特勒托利多 TCS 系列拉伸型稱重傳感器和一個(gè)通訊型變送器，誤差不大于 0.1%，即如果盤管軸線卷重 300kg，則稱出 300±0.3kg，即為合格。

4.6 支架及小車行走導(dǎo)軌用熱軋 H 型鋼 HW175*175 制作。

4.7 小車運(yùn)行采用機(jī)載電柜，與 HMI 通訊、急停等采用滑車拖令線形式送進(jìn)，網(wǎng)線采用 高柔形式的網(wǎng)線。小車自帶氣源。涉及到拖鏈部分，選用拖鏈用高柔電纜。

4.8 小車的驅(qū)動(dòng)采用 3kW 變頻電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)型式，定位采用條碼帶。

4.9  吊具撐板采用硫化包膠處理，包膠硬度 70Ha 左右。包膠的外側(cè)（與銅管接觸的外 圓弧側(cè)）設(shè)置寬度約 5mm 深度約 3mm 的均勻布置的橫紋，以期增加其與銅管之間的摩擦

力。

4.10  吊具要安裝防止傾斜的傳感器，以避免吊具在下降與銅管接觸時(shí)傾斜。

4.11 軌道梁邊上設(shè)置維修通道和護(hù)欄，設(shè)置供人員上下的直梯。通道只在遠(yuǎn)離碼垛機(jī)  的一側(cè)設(shè)置護(hù)欄，靠近碼垛機(jī)的一側(cè)不設(shè)護(hù)欄。維修通道位于直梯出入口處設(shè)置帶有普通彈 子掛鎖的門。通道和人梯符合 GB4503-2009 系列標(biāo)準(zhǔn)。維修平臺(tái)采用鋼格板鋪設(shè)，保證有  一定的透光度。

4.12 碼垛機(jī)起重小車上設(shè)置兩面護(hù)欄，不設(shè)門。

4.13 碼垛機(jī)軌道梁的兩端設(shè)置能容下起重小車的維修工位，工位設(shè)置防護(hù)欄。

4.14  甲方負(fù)責(zé)將碼垛機(jī)下面的四臺(tái)復(fù)繞機(jī)相互通訊后連在一起，拉一根網(wǎng)線至碼垛機(jī) 的交換機(jī)。

A、B 兩臺(tái)復(fù)繞機(jī)翻轉(zhuǎn)臺(tái)間距 7000mm，B、C 兩臺(tái)復(fù)繞機(jī)翻轉(zhuǎn)臺(tái)間距 7000mm，C、D 兩臺(tái)  復(fù)繞機(jī)翻轉(zhuǎn)臺(tái)間距 7400mm。四臺(tái)復(fù)繞機(jī)軸線卷翻轉(zhuǎn)臺(tái)的中線連線和碼垛小車行走中心線重 合，重合誤差不超過(guò)±5mm，平行度誤差不超過(guò)±5mm。 碼垛機(jī)總長(zhǎng) 29750mm。4 套立柱均需 制作安裝地基板，地基板采用預(yù)埋鋼板型式。